BIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器的詳細(xì)資料：
羅托克執(zhí)行器系列提供了完整的閥門驅(qū)動(dòng)方案，且有雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。可適應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
工作原理：
BIQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
BIQ智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在BIQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
BIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)裝置的主要特點(diǎn)：
1、采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級高；
2、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕；
3、采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警；
4、位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度；
5、電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
電動(dòng)裝置的功能：
1、行程限位保護(hù)功能
2、力矩限位保護(hù)功能
3、狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位；2) 電動(dòng)裝置正在打開；3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉；4) 電動(dòng)裝置正在運(yùn)行；5)就地停止；6) 就地控制；7) 遠(yuǎn)程控制；8) 開閥聯(lián)鎖；9) 關(guān)閥聯(lián)鎖；10) 手輪操作中；11) 開閥力矩跳斷；12) 關(guān)閥力矩跳斷；13) 行程中力矩跳斷。
閥門報(bào)警功能：
1、過力矩報(bào)警功能：a、關(guān)方向過力矩；b、開方向過力矩；
2、堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能：a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn)；b、開方向堵轉(zhuǎn)；
3、控制報(bào)警功能： a、緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)；b、斷信號保護(hù)。
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| 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz） |
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| 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 |
| 執(zhí)行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） |
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| BIQ10 |
| 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
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| 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 |
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| BIQ12 |
| 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 |
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| 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 |
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| BIQ18 |
| 108 | 108 | 108 |
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| 0.17 | 0.21 | 0.23 |
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| BIQ20 |
| 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 |
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| 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 |
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| BIQ25 |
| 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 |
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| 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 |
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| BIQ35 |
| 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 |
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| 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 |
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| BIQ40 |
| 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 |
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| 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 |
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| BIQ70 |
| 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 |
| 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 |
| BIQ90 |
| 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 |
| 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
| BIQ91 |
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| 1355 | 1355 |
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| 10.82 | 13.98 |
BIQ95 |
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| 3000 |
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| 5.81 |
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| 注：BIQ-IB/IS結(jié)合可達(dá)43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；BIQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出） |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) |
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執(zhí)行器 |
| BIQ10 | BIQ20 | BIQ35 | BIQ40 | BIQ70 | BIQ90 | BIQ91 | BIQ95 |
| BIQ12 | BIQ25 |
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| BIQ18 |
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| 法蘭型號ISO5210 |
| F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
| 執(zhí)行器重量(Kg) |
| 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
| 最大允許閥桿直徑 A型 mm |
| 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
| 螺紋接口 |
| BIQ10--BIQ95 均為一個(gè)M40和兩個(gè)M25或一個(gè)1.5"和兩個(gè)1" |
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| 設(shè)計(jì)壽命 |
| 10,000次開/關(guān) |
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| 工作頻率 |
| 60次/小時(shí) |
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| 工作溫度 |
| -30攝氏度-- +70攝氏度 |
BIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械特點(diǎn)：
1、外殼：鋁合金外殼經(jīng)過氧化處理，聚酯粉末外涂層，可以適應(yīng)各種嚴(yán)酷的工況；
2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：具有精確的雙蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，低噪聲，高輸出力矩；
3、自鎖功能：雙蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，防止反轉(zhuǎn)；
4、電機(jī)：特殊設(shè)計(jì)的感應(yīng)電機(jī)，內(nèi)置熱保護(hù)開關(guān)，防止電機(jī)過熱，絕緣等級為F級；
5、外部機(jī)械限位：阻止限位開關(guān)失效時(shí)超行程；
6、力矩開關(guān)：當(dāng)閥門力矩過大時(shí)提供過載保護(hù)，開、關(guān)力矩各一個(gè)；
7、限位開關(guān)：可精確定位閥門位置，輔助開關(guān)可提供干接點(diǎn)信號；
8、接線端：彈簧壓緊的接線端子，接線牢固，可在振動(dòng)環(huán)境中使用；
9、干燥器：干燥器可以防止水氣冷凝。
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